在遙遠的地方，有一個洋溢著各式各樣的童話故事、可愛和快樂的國家「童話國度」（Märchen Land）（在Glitter Force被稱為Jubiland）。然而，「悲劇王國」（Bad End Kingdom）的皇帝入侵了「童話國度」，使女王失去力量。精靈糖糖隨即前往地球，尋找傳說中的戰士「光之美少女」（Pretty Cure）。 來到七色丘的轉學生星空幸接獲一本從天而降的繪本，裡頭的精靈糖糖（Candy）竟然實體化並溜走了。直到下課時，她又被扯入異次元世界，只見糖糖正在逃避敵人。為了阻止敵人令世界進入悲劇結局，小幸決定接受糖糖的求救，變身成「光之美少女」－－快樂天使。此後，其餘的四位「光之美少女」陸續出現，與糖糖一同收集象徵幸福的「魔法果實」（Cure Decor），好讓女王恢復並對抗敵人。